[キャラクター紹介+]
[「やきお」焼きまんじゅう4兄弟「やきマンず」の長男!ヒーローに憧れるお調子者。群馬を守るヒーローになるため、兄弟たちを巻き込んで日々ご近所パトロールを続けているぞ!
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[「まんじ」苦労性の次男。兄の面倒を見るのに忙しい、しっかり者…?みんなが平穏に過ごせるように、空回ったり落ち込んだりするやきおのフォローに忙しいぞ!
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[「あんこ」やきマンずの3番目。紅一点の長女。女王様気質のミーハー。兄たちの空回りぶりに呆れつつ、自分は自分で楽しいものやいい男を探して我が道を行くぞ!
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[「こげた」天真爛漫な末っ子。群馬とみんなが大好きな甘えん坊。時には子どもらしいイタズラもするけど、やきおと一緒に群馬を守る気満々だぞ!
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[「ちゃまる」ペットの子犬。おまんじゅうみたいなまんまるボディーでころころ転がる